개성 넘치는 두 염소의 좌충우돌 성장기 『사이좋게 놀아요』의 말썽꾸러기 염소 밀레와 루시는 서로 닮았으면서도 많이 다릅니다. 좋아하는 것도 하고 싶은 것도 달랐지요. 하나의 목줄에 묶이기 전까지는 그런 차이를 몰랐지만, 말썽을 줄이려고 할머니가 하나의 목줄에 묶고 나서는 사사건건 갈등이...